注销银行卡需要满足以下条件：

1. 身份验证：持卡人必须出示有效的身份证明文件，如身份证、护照等，以证明自己的身份。

2. 卡片归还：持卡人需要将所有与该账户相关的银行卡归还给银行。这包括主卡和附属卡等所有关联的卡片。

3. 清零余额：持卡人需要确保账户余额为零，即没有未处理的交易或欠款。

4. 解除关联：如果银行卡与其他账户（如支付宝、微信支付等）有关联，持卡人需要解除这些关联，以确保将来没有任何未处理的交易。

5. 表格填写：持卡人可能需要填写一份注销申请表格，提供个人信息、账户号码、注销原因等相关信息。

6. 手续费支付：某些银行可能会收取注销银行卡的手续费。持卡人需要支付相应的费用。

7. 书面申请：部分银行要求持卡人以书面形式提交注销申请，并附上相关证明文件。

完成上述条件后，银行会处理注销请求，并将账户关闭。持卡人将不再能够使用该银行卡进行任何交易。