设立直辖市是为了有效管理和推动国家发展，具体原因如下：

1. 优化行政管理：直辖市将中央和地方政府的职责划分清晰，实现更加高效的行政管理。直辖市拥有更大的自主权和决策权，可以更快地响应和解决地方问题，提高政府的决策效率。

2. 推动经济发展：直辖市作为国家级的经济中心，具有较高的经济实力和发展潜力。设立直辖市可以集中资源，推动经济发展和产业升级，吸引更多的投资和人才，提高地区的竞争力。

3. 加强城市规划和建设：直辖市拥有更多的权力来规划和建设城市，提高城市的整体质量和形象。可以更好地推动城市基础设施建设、环境保护、公共服务等方面的发展，提高居民的生活品质。

4. 促进区域协调发展：直辖市可以更好地统筹和协调地区间的发展，避免地方利益的局限性，推动区域间的协同发展。直辖市在经济、文化、科技等方面的发展，可以辐射和带动周边地区的发展，实现区域经济的协调发展。

5. 加强对特定地区的管理：直辖市通常设立在特定地区，例如国家的首都、重要的经济中心等。设立直辖市可以加强对这些地区的管理，提高政府的专业性和权威性，更好地维护国家的利益和形象。

总的来说，设立直辖市是为了提高行政管理效率、推动经济发展、加强城市规划建设、促进区域协调发展和加强对特定地区的管理。这些举措有助于国家的发展和稳定，并提高人民的生活水平和幸福感。