中国工商银行（ICBC）ATM机一次可取的金额没有固定限制，可以根据客户的需求和银行的规定进行设置。一般来说，ICBC ATM机的取款金额范围为100元至10000元不等，具体的取款金额可以根据客户的账户余额和个人需求进行选择。

在ICBC ATM机上，客户可以选择取款金额，通常以100元的倍数递增，例如100元、200元、500元、1000元、2000元等。客户可以根据自己的需要选择合适的金额进行取款。

需要注意的是，每个银行卡在一天内的取款金额是有一定限制的，具体限制金额可以根据银行卡的类型和客户的账户情况进行设置。这个限制金额通常是为了保障客户的资金安全和防止不必要的风险，同时也是为了控制资金流动。

总的来说，ICBC ATM机一次可取的金额没有固定限制，客户可以根据需要选择合适的金额。但是每个银行卡在一天内的取款金额是有限制的，具体的限制金额可以根据银行的规定和客户的账户情况进行设置。